发布于 2016-01-29 10:24:52 | 195 次阅读 | 评论: 0 | 来源: 网友投递
Lua 脚本语言
Lua 是一个小巧的脚本语言。是巴西里约热内卢天主教大学（Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro）里的一个研究小组，由Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo所组成并于1993年开发。 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua由标准C编写而成，几乎在所有操作系统和平台上都可以编译，运行。Lua并没有提供强大的库，这是由它的定位决定的。所以Lua不适合作为开发独立应用程序的语言。Lua 有一个同时进行的GIT项目，提供在特定平台上的即时编译功能。
本教程将介绍如何在Lua里面调用c/c++函数。
在Lua里面调用c/c++函数其实是比较简单，本文将通过两个示例演示具体的做法：一个是求平均数，另一个是打印lua函数的一些参数信息。
最后，本文会介绍如何把这两个函数定义成一个模块，这样lua代码里面就可以不再使用全局的名字空间了。
前言
当我们需要在Lua里面调用c/c++函数时，所有的函数都必须满足以下函数签名：
typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);
换句话说，所有的函数必须接收一个lua_State作为参数，同时返回一个整数值。因为这个函数使用Lua栈作为参数，所以它可以从栈里面读取任意数量和任意类型的参数。而这个函数的返回值则表示函数返回时有多少返回值被压入Lua栈。（因为Lua的函数是可以返回多个值的）
示例一
定义C++函数指针
int average(lua_State *L)
{
// get number of arguments
int n = lua_gettop(L);
double sum = 0;
int i;
// loop through each argument
for (i = 1; i <= n; i++)
{
// total the arguments
sum += lua_tonumber(L, i);
}
// push the average
lua_pushnumber(L, sum / n);
// push the sum
lua_pushnumber(L, sum);
// return the number of results
return 2;
}
注册此函数给Lua
lua_register(L, "average", average);
Lua里面调用此函数
avg, sum = average(10, 20, 30, 40, 50)
print("The average is ", avg)
print("The sum is ", sum)
示例二
定义C++函数
int displayLuaFunction(lua_State *l)
{
// number of input arguments
int argc = lua_gettop(l);
// print input arguments
std::cout << "[C++] Function called from Lua with " << argc
<< " input arguments" << std::endl;
for(int i=0; i<argc; i++)
{
std::cout << " input argument #" << argc-i << ": "
<< lua_tostring(l, lua_gettop(l)) << std::endl;
lua_pop(l, 1);
}
// push to the stack the multiple return values
std::cout << "[C++] Returning some values" << std::endl;
lua_pushnumber(l, 12);
lua_pushstring(l, "See you space cowboy");
// number of return values
return 2;
}
注册此Lua函数
// push the C++ function to be called from Lua
std::cout << "[C++] Pushing the C++ function" << std::endl;
lua_pushcfunction(L, displayLuaFunction);
lua_setglobal(L, "displayLuaFunction");
注意，上一个示例，我们使用的是函数是
lua_register(L, "average", average);
它其实只是一个宏定义，其实现也是上面两个函数组成的。
在Lua里调用此函数
io.write('[Lua] Calling the C functionn')
a,b = displayLuaFunction(12, 3.141592, 'hola')
-- print the return values
io.write('[Lua] The C function returned <' .. a .. '> and <' .. b .. '>\n')
实现一个Lua模块
首先，我们把这两个C函数封装到一个数组里面：
static const luaL_Reg mylibs[]=
{
{"average", average},
{"displayLuaFunction", displayLuaFunction},
{NULL, NULL}
};
接下来，我们定义另一个C函数，让它注册我们的Lua模块：
int lua_openmylib(lua_State *L)
{
luaL_newlib(L, mylibs);
return 1;
};
这里的luaL_newlib会生成一个table,并把所有的mylibs里面的函数填充进去。最后，lua_openmylib返回值为1，表示会把刚刚生成的table压入栈。
最后，我们像之前注册Lua的标准库一样，注册我们新的库，并给它起名字为mylib:
static const luaL_Reg lualibs[] =
{
{"base", luaopen_base},
{"io", luaopen_io},
{"mylib", lua_openmylib},
{NULL, NULL}
};
此时，我们在Lua里面调用之前的两个函数就需要带上模块名字前缀了：
avg, sum = mylib.average(10, 20, 30, 40, 50)
a,b = mylib.displayLuaFunction(12, 3.141592, 'hola')
结语
注意：这里C函数参数里的Lua栈是私有的，每一个函数都有自己的栈。当一个c/c++函数把返回值压入Lua栈以后，该栈会自动被清空。